gps.c

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#include "gps.h"

void gps_init()
{
        // USART Schnittstelle initalisieren
        uart_init(UART_BAUD_SELECT(GPS_BAUD, F_CPU));

        // Interrupts global einschalten
        sei();
}

char gps_get_char()
{
        unsigned int in = 0;

        do
        {
                in = uart_getc();
        }
        while((in & UART_NO_DATA) || (in & UART_BUFFER_OVERFLOW));

        return((char) in);
}

void gps_get_nmea(char *buf, uint8_t bufSize)
{
        char inChar;
        uint8_t curSize = 0;

        // warten bis das 1. zeichen ($) des nmea strings kommt
        do
        {
                inChar = gps_get_char();
        }
        while(inChar != '$');

        // nachdem das 1.zeichen erkannt wurde den string einlesen
        while (inChar != '\n' && curSize < bufSize - 2)
        {
                *buf++ = inChar;
                curSize++;
                inChar = gps_get_char();
        }

        *buf++ = '\n';
        *buf = '\0';
}