ATmega8GPSLoggerBasismodul  20131018
gps.h
Go to the documentation of this file.
1 
10 #ifndef _GPS_H_
11 #define _GPS_H_
12 
13 #include <avr/io.h>
14 #include "uart.h"
15 #include <avr/interrupt.h>
16 #include <util/delay.h>
17 
18 #define GPS_BAUD 4800
19 
20 extern void gps_init(void);
21 
22 extern char gps_get_char(void);
23 
24 extern void gps_get_nmea(char *buf, uint8_t bufSize);
25 
26 #endif
gps_get_char
char gps_get_char(void)
Gibt sobald verfügbar ein Zeichen vom UART zurück.
Definition: gps.c:53
gps_init
void gps_init(void)
Routine zur Initialisierung des GPS Moduls.
Definition: gps.c:41
gps_get_nmea
void gps_get_nmea(char *buf, uint8_t bufSize)
Empfängt einen vollständige NMEA-Befehl und gibt diesen dann zurück.
Definition: gps.c:69